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  • LMGC90 Sprint at Logilab in March 2013

    2013/03/28 by Vladimir Popescu

    LMGC90 Sprint at Logilab

    At the end of March 2013, Logilab hosted a sprint on the LMGC90 simulation code in Paris.

    LMGC90 is an open-source software developed at the LMGC ("Laboratoire de Mécanique et Génie Civil" -- "Mechanics and Civil Engineering Laboratory") of the CNRS, in Montpellier, France. LMGC90 is devoted to contact mechanics and is, thus, able to model large collections of deformable or undeformable physical objects of various shapes, with numerous interaction laws. LMGC90 also allows for multiphysics coupling.

    Sprint Participants

    More than ten hackers joined in from:

    • the LMGC, which leads LMCG90 development and aims at constantly improving its architecture and usability;
    • the Innovation and Research Department of the SNCF (the French state-owned railway company), which uses LMGC90 to study railway mechanics, and more specifically, the ballast;
    • the LaMSID ("Laboratoire de Mécanique des Structures Industrielles Durables", "Laboratory for the Mechanics of Ageing Industrial Structures") laboratory of the EDF / CNRS / CEA , which has an strong expertise on Code_ASTER and LMGC90;
    • Logilab, as the developer, for the SNCF, of a CubicWeb-based platform dedicated to the simulation data and knowledge management.

    After a great introduction to LMGC90 by Frédéric Dubois and some preliminary discussions, teams were quickly constituted around the common areas of interest.

    Enhancing LMGC90's Python API to build core objects

    As of the sprint date, LMGC90 is mainly developed in Fortran, but also contains Python code for two purposes:

    • Exposing the Fortran functions and subroutines in the LMGC90 core to Python; this is achieved using Fortran 2003's ISO_C_BINDING module and Swig. These Python bindings are grouped in a module called ChiPy.
    • Making it easy to generate input data (so called "DATBOX" files) using Python. This is done through a module called Pre_LMGC.

    The main drawback of this approach is the double modelling of data that this architecture implies: once in the core and once in Pre_LMGC.

    It was decided to build a unique user-level Python layer on top of ChiPy, that would be able to build the computational problem description and write the DATBOX input files (currently achieved by using Pre_LMGC), as well as to drive the simulation and read the OUTBOX result files (currently by using direct ChiPy calls).

    This task has been met with success, since, in the short time span available (half a day, basically), the team managed to build some object types using ChiPy calls and save them into a DATBOX.

    Using the Python API to feed a computation data store

    This topic involved importing LMGC90 DATBOX data into the numerical platform developed by Logilab for the SNCF.

    This was achieved using ChiPy as a Python API to the Fortran core to get:

    • the bodies involved in the computation, along with their materials, behaviour laws (with their associated parameters), geometries (expressed in terms of zones);
    • the interactions between these bodies, along with their interaction laws (and associated parameters, e.g. friction coefficient) and body pair (each interaction is defined between two bodies);
    • the interaction groups, which contain interactions that have the same interaction law.

    There is still a lot of work to be done (notably regarding the charges applied to the bodies), but this is already a great achievement. This could only have occured in a sprint, were every needed expertise is available:

    • the SNCF experts were there to clarify the import needs and check the overall direction;

    • Logilab implemented a data model based on CubicWeb, and imported the data using the ChiPy bindings developed on-demand by the LMGC core developer team, using the usual-for-them ISO_C_BINDING/ Swig Fortran wrapping dance.
    • Logilab undertook the data import; to this end, it asked the LMGC how the relevant information from LMGC90 can be exposed to Python via the ChiPy API.

    Using HDF5 as a data storage backend for LMGC90

    The main point of this topic was to replace the in-house DATBOX/OUTBOX textual format used by LMGC90 to store input and output data, with an open, standard and efficient format.

    Several formats have been considered, like HDF5, MED and NetCDF4.

    MED has been ruled out for the moment, because it lacks the support for storing body contact information. HDF5 was chosen at last because of the quality of its Python libraries, h5py and pytables, and the ease of use tools like h5fs provide.

    Alain Leufroy from Logilab quickly presented h5py and h5fs usage, and the team started its work, measuring the performance impact of the storage pattern of LMGC90 data. This was quickly achieved, as the LMGC experts made it easy to setup tests of various sizes, and as the Logilab developers managed to understand the concepts and implement the required code in a fast and agile way.

    Debian / Ubuntu Packaging of LMGC90

    This topic turned out to be more difficult than initially assessed, mainly because LMGC90 has dependencies to non-packaged external libraries, which thus had to be packaged first:

    • the Matlib linear algebra library, written in C,
    • the Lapack95 library, which is a Fortran95 interface to the Lapack library.

    Logilab kept working on this after the sprint and produced packages that are currently being tested by the LMGC team. Some changes are expected (for instance, Python modules should be prefixed with a proper namespace) before the packages can be submitted for inclusion into Debian. The expertise of Logilab regarding Debian packaging was of great help for this task. This will hopefully help to spread the use of LMGC90.

    Distributed Version Control System for LMGC90

    As you may know, Logilab is really fond of Mercurial as a DVCS. Our company invested a lot into the development of the great evolve extension, which makes Mercurial a very powerful tool to efficiently manage the team development of software in a clean fashion.

    This is why Logilab presented Mercurial's features and advantages over the current VCS used to manage LMGC90 sources, namely svn, to the other participants of the Sprint. This was appreciated and will hopefully benefit to LMGC90 ease of development and spread among the Open Source community.


    All in all, this two-day sprint on LMGC90, involving participants from several industrial and academic institutions has been a great success. A lot of code has been written but, more importantly, several stepping stones have been laid, such as:

    • the general LMGC90 data access architecture, with the Python layer on top of the LMGC90 core;
    • the data storage format, namely HDF5.

    Colaterally somehow, several other results have also been achieved:

    • partial LMGC90 data import into the SNCF CubicWeb-based numerical platform,
    • Debian / Ubuntu packaging of LMGC90 and dependencies.

    On a final note, one would say that we greatly appreciated the cooperation between the participants, which we found pleasant and efficient. We look forward to finding more occasions to work together.

  • Deuxième hackathon codes libres de mécanique

    2014/04/07 by Nicolas Chauvat


    Le 27 mars 2014, Logilab a accueilli un hackathon consacré aux codes libres de simulation des phénomènes mécaniques. Etaient présents:

    • Patrick Pizette, Sébastien Rémond (Ecole des Mines de Douai / DemGCE)
    • Frédéric Dubois, Rémy Mozul (LMGC Montpellier / LMGC90)
    • Mickaël Abbas, Mathieu Courtois (EDF R&D / Code_Aster)
    • Alexandre Martin (LAMSID / Code_Aster)
    • Luca Dall'Olio, Maximilien Siavelis (Alneos)
    • Florent Cayré, Nicolas Chauvat, Denis Laxalde, Alain Leufroy (Logilab)

    DemGCE et LMGC90

    Patrick Pizette et Sébastien Rémond des Mines de Douai sont venus parler de leur code de modélisation DemGCE de "sphères molles" (aussi appelé smooth DEM), des potentialités d'intégration de leurs algorithmes dans LMGC90 avec Frédéric Dubois du LMGC et de l'interface Simulagora développée par Logilab. DemGCE est un code DEM en 3D développé en C par le laboratoire des Mines de Douai. Il effectuera bientôt des calculs parallèles en mémoire partagée grâce à OpenMP. Après une présentation générale de LMGC90, de son écosystème et de ses applications, ils ont pu lancer leurs premiers calculs en mode dynamique des contacts en appelant via l'interface Python leurs propres configurations d'empilements granulaires.

    Ils ont grandement apprécié l'architecture logicielle de LMGC90, et en particulier son utilisation comme une bibliothèque de calcul via Python, la prise en compte de particules de forme polyhédrique et les aspects visualisations avec Paraview. Il a été discuté de la réutilisation de la partie post/traitement visualisation via un fichier standard ou une bibliothèque dédiée visu DEM.

    Frédéric Dubois semblait intéressé par l'élargissement de la communauté et du spectre des cas d'utilisation, ainsi que par certains algorithmes mis au point par les Mines de Douai sur la génération géométrique d'empilements. Il serait envisageable d'ajouter à LMGC90 les lois d'interaction de la "smooth DEM" en 3D, car elles ne sont aujourd'hui implémentées dans LMGC90 que pour les cas 2D. Cela permettrait de tester en mode "utilisateur" le code LMGC90 et de faire une comparaison avec le code des Mines de Douai (efficacité parallélisation, etc.).

    Florent Cayré a fait une démonstration du potentiel de Simulagora.

    LMGC90 et Code_Aster dans Debian

    Denis Laxalde de Logilab a travaillé d'une part avec Rémy Mozul du LMGC sur l'empaquetage Debian de LMGC90 (pour intégrer en amont les modifications nécessaires), et d'autre part avec Mathieu Courtois d'EDF R&D, pour finaliser l'empaquetage de Code_Aster et notamment discuter de la problématique du lien avec la bibliothèque Metis: la version actuellement utilisée dans Code_Aster (Metis 4), n'est pas publiée dans une licence compatible avec la section principale de Debian. Pour cette raison, Code_Aster n'est pas compilé avec le support MED dans Debian actuellement. En revanche la version 5 de Metis a une licence compatible et se trouve déjà dans Debian. Utiliser cette version permettrait d'avoir Code_Aster avec le support Metis dans Debian. Cependant, le passage de la version 4 à la version 5 de Metis ne semble pas trivial.

    Voir les tickets:

    Replier LibAster dans Code_Aster

    Alain Leufroy et Nicolas Chauvat de Logilab ont travaillé à transformer LibAster en une liste de pull request sur la forge bitbucket de Code_Aster. Ils ont présenté leurs modifications à Mathieu Courtois d'EDF R&D ce qui facilitera leur intégration.

    Voir les tickets:

    Suppression du superviseur dans Code_Aster

    En fin de journée, Alain Leufroy, Nicolas Chauvat et Mathieu Courtois ont échangé leurs idées sur la simplification/suppression du superviseur de commandes actuel de Code_Aster. Il est souhaitable que la vérification de la syntaxe (choix des mots-clés) soit dissociée de l'étape d'exécution.

    La vérification pourrait s'appuyer sur un outil comme pylint, la description de la syntaxe des commandes de Code_Aster pour pylint pourrait également permettre de produire un catalogue compréhensible par Eficas.

    L'avantage d'utiliser pylint serait de vérifier le fichier de commandes avant l'exécution même si celui-ci contient d'autres instructions Python.

    Allocation mémoire dans Code_Aster

    Mickaël Abbas d'EDF R&D s'est intéressé à la modernisation de l'allocation mémoire dans Code_Aster et a listé les difficultés techniques à surmonter ; l'objectif visé est un accès facilité aux données numériques du Fortran depuis l'interface Python. Une des difficultés est le partage des types dérivés Fortran en Python. Rémy Mozul du LMGC et Denis Laxalde de Logilab ont exploré une solution technique basée sur Cython et ISO-C-Bindings. De son côté Mickaël Abbas a contribué à l'avancement de cette tâche directement dans Code_Aster.

    Doxygen pour documentation des sources de Code_Aster

    Luca Dall'Olio d'Alneos et Mathieu Courtois ont testé la mise en place de Doxygen pour documenter Code_Aster. Le fichier de configuration pour doxygen a été modifié pour extraire les commentaires à partir de code Fortran (les commentaires doivent se trouver au dessus de la déclaration de la fonction, par exemple). La configuration doxygen a été restituée dans le depôt Bitbucket. Reste à évaluer s'il y aura besoin de plusieurs configurations (pour la partie C, Python et Fortran) ou si une seule suffira. Une configuration particulière permet d'extraire, pour chaque fonction, les points où elle est appelée et les autres fonctions utilisées. Un exemple a été produit pour montrer comment écrire des équations en syntaxe Latex, la génération de la documentation nécessite plus d'une heure (seule la partie graphique peut être parallélisée). La documentation produite devrait être publiée sur le site de Code_Aster.

    La suite envisagée est de coupler Doxygen avec Breathe et Sphinx pour compléter la documentation extraite du code source de textes plus détaillés.

    La génération de cette documentation devrait être une cible de waf, par exemple waf doc. Un aperçu rapide du rendu de la documentation d'un module serait possible par waf doc file1.F90 [file2.c [...]].

    Voir Code Aster #18 configure doxygen to comment the source files

    Catalogue d'éléments finis

    Maximilien Siavelis d'Alneos et Alexandre Martin du LAMSID, rejoints en fin de journée par Frédéric Dubois du LMGC ainsi que Nicolas Chauvat et Florent Cayré de Logilab, ont travaillé à faciliter la description des catalogues d'éléments finis dans Code_Aster. La définition de ce qui caractérise un élément fini a fait l'objet de débats passionnés. Les points discutés nourriront le travail d'Alexandre Martin sur ce sujet dans Code_Aster. Alexandre Martin a déjà renvoyé aux participants un article qu'il a écrit pour résumer les débats.

    Remontée d'erreurs de fortran vers Python

    Mathieu Courtois d'EDF R&D a montré à Rémy Mozul du LMGC un mécanisme de remontée d'exception du Fortran vers le Python, qui permettra d'améliorer la gestion des erreurs dans LMGC90, qui a posé problème dans un projet réalisé par Denis Laxalde de Logilab pour la SNCF.

    Voir aster_exceptions.c


    Tous les participants semblaient contents de ce deuxième hackathon, qui faisait suite à la première édition de mars 2013 . La prochaine édition aura lieu à l'automne 2014 ou au printemps 2015, ne la manquez pas !

  • Retour sur le hackaton Code_TYMPAN

    2015/10/14 by Laura Médioni

    Logilab était présent au hackaton Code_TYMPAN des 5 et 6 octobre 2015, organisé par EDF dans les locaux d'af83 . L'objectif : réunir des développeurs et des experts en acoustique pour imaginer et maquetter de nouvelles fonctionnalités pour Code_TYMPAN.

    Cet évènement a été rendu possible par les travaux importants que nous avons conduit sur l'architecture de Code_TYMPAN au cours de ces deux dernières années. En effet, Code_TYMPAN dispose maintenant d'une interface utilisateur développée en Python, ce qui permet à quelqu'un ayant peu de connaissances en développement logiciel d'écrire des scripts de pilotage de simulations acoustiques, ou d'enrichir l'API... En peu de temps et tout en bénéficiant de l'écosystème Python qui facilite l'écriture de post-traitements (numpy, matplotlib, etc.).

    Lundi matin, après un petit déjeuner permettant à la vingtaine de participants de faire connaissance, 3 groupes ont été formés autour d'un sujet général tel que "l'acoustique intérieure" ou "les sources acoustiques en mouvement". Le premier objectif de la matinée: brainstormer afin de choisir une ou deux fonctionnalités à prototyper ou implémenter au cours du hackaton.

    Un premier stand-up meeting en milieu de matinée a permis de faire le point sur les différentes idées, puis un cycle de développement/restitution a été conduit jusqu'au lendemain après-midi. Chaque restitution fournissait l'occasion d'échanger avec les membres des autres groupes, d'exposer des problèmes, de recueillir des solutions ou de nouvelles idées. Une restitution finale avec démonstrations a conclu la seconde journée.

    Dans le groupe où était présent Logilab, plusieurs idées ont été abordées:

    • Déplacer des sources au cours de la simulation acoustique, afin de pouvoir tracer l'évolution du bruit en fonction de la distance de la source au récepteur (exemple: cas du décollage d'un avion dans un aéroport). Pistes pour la suite: prendre en compte l'accélération et la décélération.
    • Disposer d'éléments de modélisation de formes plus complexes que de simple cubes, nécessaire pour une simulation au plus proche de la réalité urbaine, où les bâtiments ont souvent une forme irrégulière. Par exemple, ajouter des écrans à casquette (forme en T).
    • Rendre possible la création d'une directivité pour une source depuis l'API, afin de pouvoir modéliser des sources possédant des directivités différentes sur une même surface (exemple de la pale d'éolienne).

    Les autres groupes ont travaillé respectivement sur :

    • les calculs paramétriques et de sensibilité,
    • un démonstrateur d'acoustique intérieure basé sur des lancers de rayon et une modélisation acoustique simple codée directement en Python.

    Cet évènement a été positif à bien des égards. Outre le fait que c'était un moment très convivial, il a permis aux principaux développeurs de Code_TYMPAN (EDF et Logilab) d'échanger directement avec les utilisateurs et de recueillir leurs besoins. Ce hackaton nous a donné des pistes d'amélioration de l'API, et a mis en évidence la nécessité de renforcer l'aide à la mise en place de l'environnement sous Windows. Ce hackaton a été par ailleurs l'occasion de mettre en contact des gens de différents domaines d'activité qui ont un même type de besoin. Les différents participants ont ainsi pu avoir un aperçu des nombreuses applications possibles de Code_TYMPAN: bruit d'installations nucléaires, bruit intérieur, bruit éolien, bruit routier, bruit aéroportuaire, chantiers en milieu urbain, etc.

    Enfin, chaque participant est reparti avec Code_TYMPAN sur son poste, installé et fonctionnel, ainsi que l'environnement nécessaire à l'exécution de scripts Python. Il n'y a plus qu'à !

  • Mon Hackathon à la BnF

    2016/11/24 by Adrien Di Mascio

    J'ai eu la chance de participer au premier hackathon BnF qui s'est déroulé les samedi 19 et dimanche 20 novembre. Alors, c'est quoi un hackathon BnF ?

    C'est d'abord un lieu ! Un lieu insiprant qui a été ma deuxième maison mon deuxième lieu de travail pendant ces 5 dernières années où j'ai travaillé sur

    Et puis une thématique : mettre en avant le patrimoine de la BnF et inventer de nouveaux usages numériques autour de ses ressources. Pas beaucoup de contraintes si ce n'est de rendre le code disponible sous une licence libre.

    Je ne connais pas bien toutes les applications de la BnF et en particulier je ne maîtrise pas tous les services de Gallica (honte à moi !) mais je commence à avoir une certaine idée de ce que sont les données à la BnF, de comment elles sont rangées (je finis même par connaître les zones intermarc et pouvoir comprendre des 100$blagues). Au-delà du projet lui-même, la connaissance de ces données, de leur récupération et de leur usage s'est affinée avec mes travaux sur les projets OpenCat, reliures, bp16, et tous les autres passés ou en cours où on a relié des bases de données extérieures aux notices d'autorité de la BnF comme human-music , andrebreton, les registres de la Comédie-Française, libretheatre, prototype biblissima, bientôt des morceaux d'Archives départementales et nationales et j'en oublie certainement. Je partais donc avec l'idée qu'à défaut de réaliser quelque chose, je saurai a minima servir de facilitateur dans la récupération et le traitement des données.

    Le hackathon, c'est aussi une ambiance conviviale portée par les quelques 70 participants qui sont venus, la dizaine d'équipes ainsi constituées et tous les agents BnF qui se sont relayés pendant plus de 24h pour répondre à nos questions, nous guider ou redonner un petit coup de boost lorsque la fatigue ou la frustration commençaient à gagner du terrain. Oui parce qu'en fait, on était quand même là pour tenter de produire quelque chose… Pour ma part, j'ai rejoint en début de hackathon le projet porté par Carmen Brando et Francesca Frontini dont le but était de pouvoir extraire de Gallica les tables des matières et les textes OCRisés et procéder à de la reconnaissance d'entités nommées. Plus précisément, il s'agissait de pouvoir retrouver les lieux et personnes cités dans les textes numérisés pour les aligner vers les données de À la différence d'autres projets, nous voulions donc créer de la nouvelle donnée et l'exploiter plutôt que de réutiliser des relations ou indexations déjà présentes dans les catalogues. Si ce chantier aboutissait, les intérêts pourraient être multiples puisqu'on pourrait imaginer une navigation enrichie de cartes ou de nouveaux rebonds, de nouvelles visualisations à partir de statistiques et possiblement soulever de nouvelles questions de recherche sur les textes eux-mêmes.

    Relations entre auteurs / visualisation créée par Marine Riguet

    Relations entre auteurs / visualisation créée par Marine Riguet

    Nous nous sommes plus ou moins répartis en sous-groupes de travail (je simplifie car chacun a en réalité participé de près ou de loin à tout) :

    • Paule, Delphine et Marc qui étaient nos experts littéraires et nous ont aidé à déterminer des corpus de travail pertinents pour tester nos outils,
    • Frédéric, qui avait développé l'outil de traitement linguistique Alix, et qui s'est donc occupé du traitement initial et des annotations linguistiques des textes,
    • Carmen et Francesca, qui avaient écrit le moteur de reconnaissance d'entités nommées REDEN, se sont occupées d'améliorer l'outil pour permettre le traitement du texte annoté et retrouver les concepts databnf et dbpedia de personnes et de lieux,
    • Gaétan, Mehdi (issus de l'équipe Prevu), Jean-Baptiste se sont plus concentrés sur le développement d'une appli JS pour naviguer et visualiser les résultats obtenus,
    • Bruno et moi-même voguions de sous-groupe en sous-groupe pour faciliter la récupération de données, réaliser les divers pré/post-traitements et aussi taper un peu sur la visu.

    Le résultat ? Je crois que nous avons été un peu trop ambitieux et il n'est malheureusement pas encore consultable en ligne mais on va tenter d'y travailler dans les jours qui viennent et de rendre le code accessible. Même si ce n'est encore qu'une preuve de concept, on a malgré tout obtenu quelques jolis résultats comme l'affichage d'une carte des lieux mentionnés dans une œuvre avec rebonds interactifs vers les pages correspondantes dans Gallica ou encore des pages de statistiques sur les personnes citées. Tout ça est encore loin d'être industrialisé et il y a évidemment plein de problèmes comme la résilience face à un mauvais OCR (on s'est concentrés sur les textes dont la qualité d'OCRisation était supérieure à 80% d'après Gallica), à l'ancien français ou encore à la gestion propre des personnes ou lieux fictifs vs. réels.

    Exemple d'écran de navigation obtenu qui fait le lien entre une carte et un texte OCRisé de Gallica

    En tout cas, j'ai eu la chance de tomber sur des co-équipiers de luxe et je garderai un excellent souvenir de ces 24h. Pour conclure, j'adresse un grand bravo à gallicarte qui a remporté le prix du jury et à diderotbot qui a trouvé de belles perles dans Gallica qui résonnaient particulièrement bien avec l'actualité.

    À l'année prochaine pour la suite j'espère !

  • Mon 2ème Hackathon BnF

    2017/11/30 by Adrien Di Mascio

    Et de 2 !

    La semaine reprend tranquillement après ma participation au 2ème hackathon organisé par la BnF. Tout comme pour le premier, il faut tout d'abord saluer une organisation exemplaire de la BnF et la grande disponibilité de ses membres représentés par l'équipe jaune pour aider l'équipe rouge des participants. Quelqu'un a fait une allusion à une célèbre émission de télévision où le dernier survivant gagne… je ne sais pas dans notre cas si c'est un rouge ou un jaune.

    Lors de ce hackathon, j'ai eu le plaisir de retrouver certains de mes coéquipiers de l'an dernier et même si nous étions cette année sur des projets différents, je leur ai donné un petit coup de main sur des requêtes SPARQL dans Peut-être que je pourrai demander un T-shirt mi-jaune mi-rouge l'an prochain ?

    Pour ma part, j'ai intégré, avec une personne des Archives Nationales, une équipe pré-existante (des personnes de la société PMB et de Radio-France qui travaillent déjà ensemble dans le cadre du projet doremus) qui avait envisagé le projet suivant : partir d'une programmation de concert à la Philharmonie de Paris ou Radio-France et découvrir l'environnement des œuvres musicales qui y sont jouées. Pour y aboutir, nous avons choisi de :

    • récupérer la programmation des concerts depuis doremus,
    • récupérer les liens des œuvres de ce concert vers les notices de la BnF lorsqu'ils existent,
    • récupérer des informations sur (date de création, style, compositeur, chorégraphe, etc.)
    • récupérer des extraits sonores de Gallica en utilisant l'API SRU,
    • récupérer les extraits des journaux de Gallica qui parlent de l'œuvre en question au moment de sa création,
    • récupérer des informations de wikipedia et IMSLP en utilisant les alignements fournis par,
    • récupérer un extrait sonore et une jaquette de CD en utilisant l'API de Deezer à partir des EAN ou des codes ISRC récupérés de ou des alignements sur MusicBrainz

    Finalement, rien de trop compliqué pour que ça rentre dans un hackathon de 24h mais comme l'an dernier, tout est allé très vite entre les différents points d'étape devant le jury, les requêtes qui ne marchent pas comme on voudrait, la fatigue et la difficulté à bien répartir le travail entre tous les membres de l'équipe…

    Félicitations à MusiViz qui a remporté l'adhésion du jury ! Je suis pour ma part très heureux des échanges que j'ai eus avec mes coéquipiers et du résultat auquel nous avons abouti. Nous avons plein d'idées pour continuer le projet dont le code se trouve désormais sur et un démonstrateur temporaire ici.

    Yapuka continuer…